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氣動工業機械手是一種工業自動化機械設備,其可以與人類一起工作,氣動工業機械手的氣動夾持系統提供了一個空氣壓力和真空系統的運動,減少了大量的持續維護的需要,該系統的夾持器可以互鎖,使他們類似于人的手一樣靈敏。
由氣動執行器驅動的氣動工業機械手被開發為用于物料搬運系統的多功能末端執行器。手臂由氣動手和氣動手腕組成。長沙工業機械手可以在沒有力傳感器或反饋控制的情況下抓握各種物體。
在工廠自動化應用中,氣動工業機械手是由壓縮空氣來控制的,以加速工作流程。有些工廠依靠自動氣動系統把產品成分引導到生產線上合適的不銹鋼通道,工廠可以在工廠提高生產率后保持設備24小時運轉。
氣動工業機械手采用氣體壓縮進行運作,這是根據流體力學原理在壓力概念下的工作原理。此外,任何采用氣動裝置都使用一組互相連接的部件:氣動回路是由氣壓縮機、過渡管、氣罐、軟管、開式空氣和被動元件等組成。
氣動工業機械手從產生壓縮空氣的壓縮機開始。然后移動到儲存空氣的水庫。然后閥門控制氣流,電路控制閥門在需要它的部件之間移動空氣。機械手的執行器利用空氣來做進行工作。
氣動工業機械手由一個底座和幾個執行器組成。該數字因工業機械手設計而異。其底座或肩部是手臂的一部分,位于地板或升高的表面上,為工業機械手的其余部分提供穩定的基礎。執行器:上臂、肘部、前臂、手腕和手以上組件構成可讓氣動工業機械手工作。每個部分都可以單獨控制,從而實現更正確的控制。
氣動工業機械手中的氣動系統
氣動系統構成了氣動工業機械控制工程中原始、獨特的一類。它們被歸類為“流體動力控制”,它描述了任何通過使用加壓氣體或液體來轉換、傳輸、分配或控制動力的過程或裝置。
在氣動系統中,工作流體是一種氣體(主要是空氣),在大氣壓以上被壓縮,以將壓力能量傳遞給分子。使用控制閥和致動器,以適當的受控順序將存儲的壓力電勢轉換為合適的機械功。氣動系統非常適合于簡單重復任務的自動化。工作流體的性質是豐富的,因此這些系統的運行和維護成本非常低。
氣動系統允許各種動力轉換較小的機械硬件。各種運動組合的轉換,如線性轉變旋轉和旋轉變線性是可能的。簡單的設計,耐用性和緊湊的氣動系統的尺寸使他們非常適合移動應用。這些特點使他們多才多藝,并找到通用的應用程序,包括工業機器人,航空航天技術,生產和組裝汽車零部件(動力轉向,底盤和發動機組裝),數控機床,食品和包裝行業,炸彈部署單位和制造過程的塑料產品。