七軸機械手廠家告訴你選擇機械手需要看哪些
來源:www.44xg.cn 發布時間:2021年10月21日
七軸機械手廠家告訴你選擇機械手需要看哪些
隨著社會的發展和科技的進步,機械手開始發展起來了并且出現在我們的生活中,那么如何選擇機械手呢?這是一個問題,下面七軸機械手告訴大家選擇機械手需要注意哪些因素。
1、自由度:工業機械手的自由度是工業機械手的軸數。軸數越多,工業機器人手臂的自由度越高,工業機器人手臂的柔韌性就越強,并且其動作也就越復雜。軸數越大,靈活性越大。但是,軸數越多,需要完成的編程工作就越復雜,這取決于特定的工作。
2、重復性:該參數直接反映了工業機械手的精度。如果工業機械手重復執行某個動作,則到達某個位置時將出現錯誤。精度越高,誤差越小。通常,工業機械手的誤差在±0.5mm之內。
3、防護等級:如果使用工業機械手的環境多塵或進水會影響工業機械手的運行,請務必研究工業機械手的防護等級。不同的工業機器人手臂對各種環境的適應性是不同的。考慮此條件并選擇與工作環境相匹配的工業機械手。
4、負荷:工業機械手的負載決定了工業機械手在工作時可以承受得非常大重量。必須了解生產線上附件的重量,然后選擇合適的重量。
5、運動范圍:每個工業機械手都具有較大的運動范圍和可以達到的理想距離。此時,需要考慮其運動范圍是否滿足自己的需求。
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