長沙機械手廠家帶你了解機械手七軸

隨著社會的發(fā)展和科技的進步以及人們生活水平的提高，七軸機械手發(fā)展起來了并且在我們的生活中得到了廣泛的應用。機器人第七軸 采用線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機器人作業(yè)區(qū)移動工件和工具，如給多臺設(shè)備或輔助工裝，從貨盤系列中進行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學耦合軸集成到機器人控制系統(tǒng)的，這樣就無需其他控制裝置了。

主要特點

第七軸系統(tǒng)的機械手移動小車在直線方向上的移動和定位可通過操作面板和顯示屏進行編輯，在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可設(shè)置多個定位點。位置精度由編碼器正確檢測，通過伺服系統(tǒng)控制電機重復定位精度在±0.05mm范圍之內(nèi)，移動速度在0-10m/min范圍內(nèi)根據(jù)客戶操作要求任意設(shè)置。第七軸系統(tǒng)與六軸或多軸機器人的信號接口及機床系統(tǒng)接口用數(shù)字信號傳輸，保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。具備手動和自動兩種運行控制方式，手動方式下可單獨操作某一個工作，自動方式下按設(shè)定的運行程序自動運行。還有外用鑰匙保護開關(guān)，急停按鈕，軟件功能和軟硬件接口保證需方需求。

組成結(jié)構(gòu)

機器人第七軸行走軌道系統(tǒng)主要有導軌基座，安裝機械手的移動小車，控制系統(tǒng)，安全與防護裝置組成。

導軌基座采用好的鑄鐵鑄造而成，長度根據(jù)客戶的實現(xiàn)需求定制，基座鑲?cè)敫呔葷L輪直線導軌和精密模數(shù)齒條，線性軸裝有潤滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤滑和除塵刮屑系統(tǒng)。

安裝機械手的移動小車承載能力3000KG，移動小車與機械手的鏈接尺寸符合通用機器人。伺服電機為主驅(qū)動通過變速器驅(qū)動齒輪齒條在導軌上行走。

控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。

安全防護裝置有軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導軌兩端裝有機械式停車器和導軌基礎(chǔ)防護板。

長沙通錦機電設(shè)備有限公司是一家從事：伺服電動缸，直線運動模組，智能伺服壓裝機，齒條.齒輪.減速機.精密機械配件，物流設(shè)備，工業(yè)機械手的設(shè)計與制造與銷售。長沙機械手七軸應用有需要歡迎咨詢。